Arduino智能小车硬件安装说明

说明:此文档为Arduino智能小车套件的硬件组装说明,可以自己在网上采购零部件组装智能小车,也可以买淘宝套件:https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755

一、           准备工作


1446781240916825.jpg安装过程中可能用到以下工具,请提前准备好。














二、           组装小车底盘

    按发货箱内的小车底盘组装说明组装小车底盘,说明截图如下:

1446781275381433.jpg1446781289207647.jpg1446781318999587.jpg1446781360324989.jpg1446781383210794.jpg































三、           安装船型开关及电池盒


1446781530569954.png如右图,船型开关从底部按进,两侧引出马达接线,电池盒如图安装,电池盒红线(正极)接船型开关,以备后用,船型开关另外一端引出线。

图中3个铜柱为固定Arduino开发板用,高度为1cm


四、安装Arduino uno R3 开发板


1446781582640253.png1446781603649830.png如图所示固定开发板,底部两个螺丝拧紧,上部一个铜柱仅起到支持作用。

 


 

 

 

 

 

 

 

 




五、           制作上层支持平台


1446781934518854.png用纸箱板或其他易裁剪、易开孔的薄板制作上层平台,大小可根据实际需要裁剪。纸箱板可直接用螺栓刀钻孔,穿线和固定螺丝都很方便。

图中铜柱高约5cm,用来和小车底板连接,具体开孔位置与底板孔位对应。

 

 

 

 







 

 

六、   穿接引线(结合第七步)          


1446782000212259.png1446781983721318.png开孔穿跳线,为方便后期将开发板的针脚引出,也增加上下层之间的稳定性。可不全部引出,只引出需要使用的针脚。

引出针脚时,注意次序和颜色搭配,以方便后期查对,此步较为繁琐请耐心制作

穿线完成后铜柱与底板间进行紧固。


七、面包板和L298N固定(结合第六步)


1446782135208795.png面包板背面有双面胶,撕开后可粘贴在纸箱板上。粘贴位置应结合穿线、上下层间铜柱位置确定,使不互相影响。

L298N为小车底盘马达驱动,在纸箱板上用螺栓刀开孔后,用螺栓将其固定在面包板下方。

 

 

 

 

 

 

 

 






八、           固定超声波模块

1446782173573497.png1446782197277448.png超声波模块固定在小车前端,铜柱高约3.5cm,如图。

 


 

 

 

 

 

 

 

 



 

 

九、           电池安装

45号电池,19V6F22)电池大小商店均有售。

45号电池接L298N模块,9V电池节Arduino开发板。

各模块接线,见模块说明。








十、安装完成


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小车视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3NjYxOTE2MA

接线说明请移步:http://www.3dant.cn/index.php/Home/Help/article?id=6

代码请移步:http://www.3dant.cn/index.php/Home/Help/article?id=10

小车DIY配件购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755

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