Arduino智能小车接线说明

在完成Arduino智能小车硬件安装后,参考一下各模块接线说明进行接线。

主要模块


  1. Arduino uno R3 开发板

  2. 9g舵机

  3. 超声波测距模块

  4. L298N电机驱动模块

  5. 红外接收头

  6. 马达×2

  7. 电源×2(6V,9V)

实物图

Arduino智能小车接线说明

模块拆分说明

1、L298N电机驱动模块接线如下图

L298N电机驱动模块接线说明

2、超声波模块

超声波测距模块接线说明

3、红外接收头

红外接收头接线说明

4、9G舵机

9G舵机接线说明

5、电源

智能小车电源接线说明


在完成硬件组装和接线后即可进行代码烧制,调试工作,参考后续智能小车相关代码。